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机器人控制系统中的传感器技术仍需实现质的突破:鸭脖娱乐网址


本文摘要:6月13日,第三届中国机器人峰会在浙江召开,本次峰会执行主席甘中学博士指出,人手操作者的精度与机器相比较差。

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6月13日,第三届中国机器人峰会在浙江召开,本次峰会执行主席甘中学博士指出,人手操作者的精度与机器相比较差。但是,为什么世界上最糟糕的手表是瑞士手工制作的呢?这是因为人们需要通过眼睛和手感来纠正误差。人的眼睛、手、大脑可以构成智能系统的循环,这是现在的机器人接近的。

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因此,他指出,通过视觉传感,可以给机器人带来上眼的测力传感器,享受触觉。这必须以机器人为人,特别强调可以自律修正误差。

根据这个想法,在视觉传感和力传感等很多方面,必须提高研究开发的成功力,构筑质量的突破。目前,一般工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。随着机器人应用范围的普遍,即使在很多传统工业领域,人们也希望机器人能够替代人类的工作,在食品工业中的情况也是如此。

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目前,人们已经开发出纸箱罐头机器人、自动午餐机器人、切成牛肉机器人等。国外公司开发的肉类切成机器人,以切成牛肉机器人为例,从想象机器人的角度来看,切成牛的前半身不是更容易的问题,而是需要考虑的细节特别简单。因为从牛的身体结构来看,虽然每头牛的身体基本相同,但仍有许多不完全相同的地方。

机器人系统必须自由选择最适合各头牛的切割方法,最大限度地增加牛肉的浪费。实质上,要使机器人系统能够熟练地模拟熟练屠宰工人的动作,最后的解决方法是构建传感器、人工智能、机器人生产等多项高技术,使机器人系统能够自动满足产品加工中的各种变化。

切成牛肉的机器人即将加工的牛的身体,与数据库中保存的以前的牛的身体切成信息,展开比较加工所有的牛。这样,刀的起点和起点可以根据每把刀切割成所决定的初始路线方向,然后用机器人驱动刀紧贴牛的身体。传感器系统监视切割成使用力的大小,确认刀是否切割成骨头,同时将信息反馈给机器人控制系统,控制刀片沿着骨头的轮廓移动,防止刀片损坏。


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